Açyk arhitektura esasynda ýokary öndürijilikli CNC ulgamynyň dolandyryş strategiýasy boýunça ylmy barlaglar Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Sian: T: kollej, Sian 710032, Haijiao Tong uniwersitetiniň Şanhaý magistral açyk arhitekturasy, "I. bölekleri we CNC ulgamyny" bitewi bir bitewilik hökmünde alyp, inçe iş derejesini nädip ýokarlandyrmagy göz öňünde tutuň. Açyk gurluşly ýokary öndürijilikli CNC ulgamynyň dolandyryş strategiýasynyň Cha arr7: açyk arhitektura, ýokary öndürijilikli dolandyryş f CNC ulgamy 1, dolandyryş strategiýasynda aýdyň klassifikasiýa belgisi, tp273 resminamasy, a as s orta u derejesi (19h ―), erkek (Han s >. KH, Heýang etrabyndan. Ol Günbatarda doguldy. Ol Günbatarda doguldy. Maşyn gurallary we onuň sanly dolandyryş ulgamy tizlige tarap barýar. Biraz has akylly, akylly we integrasiýalaşdyrylan ösüş. Ýüz üýşüginiň esasy kynçylygy tizlikli işleme prosesiniň gözegçiligini amala aşyrmak we goldaw klapan hyzmat dolandyryjysyny dizaýn etmekdir. Şeýle-de bolsa, täze geçirgijiniň, ösen serwo dolandyryş algoritminiň we proses dolandyryş strategiýasynyň Si we ulanylmagy däp bolan dolandyryş ulgamy ulgamynyň täsirine düşdi. Şonuň üçin köp alymlar täze arhitekturany, ýagny açyk arhitekturany döretmäge ygrarlydyrlar. Bu makala açyk arhitektura ünsi jemleýär. Iş bölegini we sanly dolandyryş ulgamyny tutuşlygyna alyp, işleme takyklygyny nädip ýokarlandyrmalydygyny göz öňünde tutup, açyk gurluşda öndürijiliksiz sanly dolandyryş ulgamynyň kalibrleme strategiýasyny öňe sürýär. I. açyk A görnüşli dolandyryş ulgamynyň arhitekturasynyň gysgaça tanyşdyrylyşy. The Sanly dolandyryş ulgamy senagat meýdanyny dolandyrmak üçin ulanylýan ýörite şireli kompýuter ulgamydyr, ýöne ol umumy kompýuterden tapawutlanýar. Uzak wagt bäri san ulgamy öz ulgamyna öwrüldi. Öz ýumşak kök gurluşyny döretdi, tehniki gizlinligi we tehniki möhürleme ulgamyny ornaşdyrdy, şonuň üçin maşyn öndürijileri we ahyrky ulanyjylar üçin ikinji derejeli ösüşi amala aşyrmak kynlaşdy we maşyn gurallarynyň we NC ulgamynyň ukybyny ösdürdi. Okuw we dolandyryş maşyn gurallary paýlanan dolandyryş we çeýe sütun önümçilik ulgamy gurşawyna girende we hatda CAD / CAPP / CAM ýaly umumy tor ulgamlary bilen aragatnaşygy talap edende, käbir CNC enjamlary özbaşdak işlere gönükdirilen däl we täze daşky gurşaw doldurma talaplary. "Enjam has açyk CNC ulgamyna öwrüldi.
Açyk arhitektura Yi Trent blok ierarhiki çatrygyny HN kabul edýär we dürli görnüşler arkaly göçürip bolýan birleşdirilen programma P baglanyşygyny üpjün edýär.
Ölçegleniş, özara işleýiş we ölçekleniş, ýagny ulgamyň düzüminiň içki açyklygy we ulgamyň bölekleriniň arasyndaky açyklyk. 2. Ulgamyň syýasatyna laýyklykda, açyk gurluşa esaslanýan sebet öndürijilikli CNC ulgamynyň dolandyryş strategiýasy üç bölekden ybarat: serwo kontroller, köp FFI detektory we maglumat birleşmesi we KL 1-de görkezilişi ýaly sanly gymmatlyk prosessory, Chendai işleýiş ulgamy tantal ulgamy tarapyndan goldanylýar. Serwo ulgamynyň bölekleri iş böleginiň takyklygynda möhüm rol oýnamazdan öň, senagat merkezleriniň köpüsi serwo ulgamlary bilen enjamlaşdyrylandyr. Bu serwo m ulgamlary däp bolan öý 0 anti kitaphana kontrollerlerini ulanýar, olar ygtybarlylyk talaplary bilen has-da meşhur bolýar. Iş tertibi ýaly nusgawy tizligiň gözegçiligi indi elýeterli däl - bu ýokary öndürijilikli berk hereket gözegçiligi örän möhümdir. Onuň maksady nominal gabat gelme ýalňyşlygynyň fi çözgüt setirine golaýdygyny aňlamakdyr. Inženerçilik ýaly ýewropiumyň doly saýlamasyny amala aşyrmak üçin henizem köp sanly şeftali uruşlary bar. FT esasy sebäp bolup durýar, esasanam anti-dinamik we çyzykly däl identifikasiýa näbelliligi m ýagdaýynda, A tizlikli ýokary derejeli serwo kontroller dizaýn edilýär. Çäklendirilen geçirijilikli serwo kontroller ulanylanda, ýewropium birikdiriş gijikmesi pozisiýa ýalňyşlygynyň esasy sebäbine öwrülýär, bu bolsa iş böleginiň geometrik derejesine täsir eder. Flsf ulgamynda seziý berkidiji steržen we öndürijilikli çyzyk steržen bolmaly. Dinamiki ulgamyň çukurynyň parametrleri üýtgese, öndürijilik örän gowy bolýar. Bu torlar 1 urulma wagtynda iýmitlendirme tizliginiň ýokarlanmagy bilen has berk bolar. Ýokary öndürijilikli steržen hereket kontroller dizaýn edilende, bu h sürtülmeler Colm we totnimfca tarapyndan teklip edilen sink iýmitlendirme sürtülme kompensasiýasyna esaslanmalydyr. Umumy dolandyryş gurluşy bozulma detektoryny, pozisiýa garşy kitaphana dolandyryş şarnyryny we fraksiýatory, ýagny bozulma detektoryna esaslanýan ýokary öndürijilikli gömülen ulgamy (DOB) birleşdirýär, bozulma ölçegi Iberiş FFI kontroller s-optimal ölçeg gözegçiligini kabul edip biler. Nol fazaly ýalňyşlygy yzarlamak W. Aralygyň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin gaýtalanýan dolandyryş egriligi we pozisiýanyň yzyna gaýtarma gözegçiligi adatça PID gözegçiligini kabul edýär. Syzyksyz sürtülme güýjüniň kompensasiýasynda, umumy ulanylýan usullar: eksponensial çyzyksyz funksiýa esaslanýan onlaýn kompensasiýa usuly, neýron torunyň ters dolandyryjysynyň kompensasiýa usulyna esaslanýan, güýçli gaýtalanýan dolandyryş we üýtgeýän gurluş gözegçiligi. Şeýle-de bolsa, ulgamyň parametrleri uly üýtgeýän ýa-da hereket traýektoriýasynda üznüksiz tizlenme bolanda, DOB gaty amatly däl. Ýao we tamizuka täze hereket dolandyryş usulyny, ýagny adaptiw güýçli dolandyryşy teklip etdiler. Adaptiw güýçli dolandyryşa esaslanýan sebet öndürijilikli serwo ulgamy gowy yzarlaýyş öndürijiligine eýedir.
Sebet işlemede köp sensorly anyklaýyş we maglumat birleşmesi, sebet işleme takyklygynyň umumy usullary sebet maşyn gurallarynyň takyklygyna esaslanýan ýalňyşlyklaryň öňüni alyş tehnologiýasyny we ýalňyşlygyň özüni aradan aýyrmaga esaslanýan ýalňyşlyklaryň kompensasiýa tehnologiýasyny öz içine alýar. Bu iki usulyň maksady bölekleriň işleme ýalňyşlygyny azaltmakdyr. Bu makala iş bölegini we NC ulgamyny bitewi bir bitewi hökmünde alýar, sebet işleme takyklygyny nädip ýokarlandyrmalydygyny göz öňünde tutýar we iş bölegini we NC ulgamyny Köp sensorly anyklaýyş arkaly birleşdirýär. Bir sensorly ulgam bilen deňeşdirilende, köp sensorly maglumat birleşme ulgamynyň köp mukdarda maglumat, gowy näsazlyklara çydamlylyk we bir sensor tarapyndan alnyp bilinmeýän häsiýetli maglumatlary almak ýaly artykmaçlyklary bar. Işleme prosesi örän çylşyrymly we üýtgeýän prosesdir we ýerleşýän ýeriň, tizligiň, temperaturanyň we kesiş güýjüniň üýtgemegi biri-birine täsir edýär. Diňe bu maglumatlary ýygnamagy, anyklamagy we işleme güýçlendirmek we ygtybarly maglumatlary almak arkaly ony dogry dolandyryp bolýar. Degişli signallar dürli sensorlar tarapyndan ölçenýär, soňra köp sensorly maglumat birleşme tehnologiýasy işleme ýagdaýynyň maglumatlaryny duýmak üçin ulanylýar, şeýlelik bilen dolandyryjyny hakyky we ygtybarly giňişleýin maglumat bilen üpjün etmek we dolandyryş takyklygyny ýokarlandyrmak üçin.
Sistem maglumatlaryny işlemegiň tizligine we real wagt režiminde işlenmegine bolan islegiň artmagy we uly göwrümli integral mikroshemalaryň ösmegi bilen, real wagt režiminde sanly signallary işlemege bagyşlanan dürli çipler DSP bar. Umumy maksatly mikroprosessorlar bilen deňeşdirilende, onuň esasy aýratynlyklary iki: DSP çipleriniň köpüsi Garward gurluşyny kabul edýär, ýagny programma görkezmeleriniň we maglumatlarynyň saklanýan ýeri bölünýär we her biriniň öz salgysy we maglumat awtobusy bar, bu bolsa görkezmeleri we maglumatlary işlemeleriň bir wagtda ýerine ýetirilmegine mümkinçilik berýär, bu bolsa işlemeleriň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar; Umumy maksatly mikroprosessor görkezmeleri ýerine ýetirende, ony tamamlamak üçin birnäçe görkezme sikli gerek bolýar. DSP çipi turbageçiriji tehnologiýasyny kabul edýär. Her bir görkezmeleriň ýerine ýetiriliş wagty birnäçe görkezme sikli bolsa-da, görkezmeleriň akymy sebäpli, bilelikde alnanda, her bir görkezmeleriň soňky ýerine ýetiriliş wagty bir görkezme siklinde tamamlanýar.
Sanly dolandyryş ulgamynda sanly signal prosessory maglumatlary toplamak, traýektoriýa döretmek, dolandyryş strategiýasyny saýlamak we real wagt dolandyryş funksiýalaryny ýerine ýetirýär.
3-nji netije Sebet takyk işlemegiň talaplaryndan ugur alyp, bu makala iş bölegini we NC ulgamyny köp sensorly maglumat birleşdirmek tehnologiýasy arkaly bitewi bir bitewilik hökmünde alýar, sebet işlemegiň takyklygyny nädip ýokarlandyrmagy göz öňünde tutýar we açyk gurluşa esaslanýan sebet öndürijilik NC ulgamynyň dolandyryş strategiýasyny öňe sürýär. Bu strategiýa beýleki hereket edýän jisimleri dolandyrmak üçin hem gymmatlydyr.
Huang Jinqing we beýlekiler. Açyk gurluşa esaslanýan ýokary öndürijilikli CNC ulgamynyň işlenip düzülmegi. Önümçilik tehnologiýasy we stanok gurallary, 1998 (8): 1416, Chen Meihua we beýlekiler. Işleýiş ýalňyşlyklarynyň akylly modelleşdirilmeginiň we çaklama tehnologiýasynyň işlenip düzülmegi we ulanylyşy. Ýunnan tehnologiýa uniwersitetiniň žurnaly, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Açyk CNC ulgamynyň ylmy-barlag we işlenip düzüliş ýagdaýy.
Ýerleşdirilen wagty: 2022-nji ýylyň 16-njy ýanwary