Açyk arhitektura esasly ýokary öndürijilikli CNC ulgamynyň dolandyryş strategiýasy boýunça gözleg Wan Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Sian: T: kollej, Sian 710032, Şanhaý Haijiao Tong uniwersitetiniň açyk arhitekturasy, "I. bölekleri we CNC ulgamyny" bitewi bir ýere alyň we gowy iş derejesini nädip ýokarlandyrmalydygyny gözden geçiriň.Cha arr7 açyk gurluşly ýokary öndürijilikli CNC ulgam dolandyryş strategiýasy a: açyk arhitektura, ýokary öndürijilikli dolandyryş f CNC ulgamy 1, dolandyryş strategiýasynda anyk klassifikasiýa belgisi, tp273 resminama, orta derejeli (19h -), erkek (Han) s. Üsti üýşmek, tiz işleýiş prosesine gözegçiligi amala aşyrmak we goldaýan klapan hyzmat gözegçisini dizaýn etmekdir. Şeýle-de bolsa, Si-ni ösdürmek we täze geçirijiniň ulanylmagy, ösen sero dolandyryş algoritmi we prosese gözegçilik strategiýasy adaty dolandyryş ulgamy täsir etdi Şonuň üçin köp alym täze arhitekturany, ýagny açyk arhitekturany döretmegi maksat edinýär. Bu kagyz açyk arhitektura ünsi jemleýär. Iş böleklerini we san dolandyryş ulgamyny tutuşlygyna almagyň, işlemegiň takyklygyny nädip ýokarlandyrmalydygyny we kalibrleme strategiýasyny öňe sürmegi göz öňünde tutýar. açyk gurluşda öndürijilikli san dolandyryş ulgamynyň.I. açyk A görnüşli dolandyryş ulgamynyň arhitekturasynyň gysgaça tanyşdyrylyşy.San dolandyryş ulgamy, senagat meýdanlaryna gözegçilik etmek üçin ulanylýan ýörite şireli kompýuter ulgamy, ýöne umumy kompýuterden tapawutlanýar.Uzak wagtlap san ulgamy öz ulgamyna öwrüldi.Özleriniň ýumşak baldak gurluşyny dörediň, tehniki gizlinligi we tehniki möhürlemegi amala aşyryň, şonuň üçin maşyn gurallaryny öndürijiler we ahyrky ulanyjylar üçin ikinji derejeli ösüşi amala aşyrmak we maşyn gurallary we NC ulgamynyň ukyplaryny ösdürmek kyn bolar.Okatmak we dolandyryş maşyn guraly paýlanan dolandyryş we çeýe sütün önümçilik ulgamy gurşawyna girende, hatda CAD / CAPP / CAM ýaly umumy ulgam ulgamlary bilen aragatnaşyk saklamagy talap edeninde, ýeke-täk işe gönükdirilen käbir CNC enjamlary ýeterlik däl we täze daşky gurşawy doldurmak talaplary."Enjam mundan beýläk açyk CNC ulgamyna öwrüldi.
Açyk arhitektura Yi Trent HN blok iýerarhiki birleşmesini kabul edýär we göçme görnüşli dürli görnüşler arkaly bitewi programma birikmesini üpjün edýär.
Göwrümliligi, sazlaşyklylygy we ulalmagy, ýagny ulgam düzüminiň içki açyklygy we ulgamyň bölekleriniň arasyndaky açyklyk.2. Ulgam syýasatyna laýyklykda, açyk gurluşa esaslanýan sebet öndürijiligi CNC ulgam dolandyryş strategiýasy üç bölekden durýar: sero gözegçilik ediji, köp FFI detektor we maglumat kombinasiýasy we sanly baha prosessor, KL 1-de görkezilişi ýaly, Chendai gaýtadan işlemek ulgamy tantal ulgamy bilen goldanýar.Servo ulgamynyň bölekleri iş böleginiň takyklygynda möhüm rol oýnap bilmezden ozal, senagat merkezleriniň köpüsi servo ulgamlary bilen enjamlaşdyrylandyr.Bu servo m ulgamlary, wepalylygyň talaplary bilen has meşhur bolan öý 0 kitaphanasyna garşy dolandyryjylary ulanýar.Iş tertibi ýaly nusgawy tizlige gözegçilik indi elýeterli däl - bu ýokary öndürijilikli berk hereketi dolandyrmak gaty möhümdir.Maksady, nominal sazlaşykly ýalňyşlygyň fi çözüw setirine ýakyndygyna düşünmekdir.In engineeringenerçilik ýaly ýewropiýanyň doly saýlawyny amala aşyrmak üçin henizem şetdaly söweşleri köp.FT esasy sebäp, esasanam dinamiki we çyzykly kesgitleme näbelliligi bolan ýagdaýynda, ýokary tizlikli sero gözegçilik ediji döredildi.Çäklendirilen geçirijilik giňligi servo kontrolleýjisi ulanylanda, işiň geometrik derejesine täsir etjek pozisiýa ýalňyşlygynyň esasy sebäbi ýewropiýa birikdirilmegi gijikdirilýär.Flsf ulgamynda seziý berkitme taýagy we öndürijilik taýagy bolmaly.Dinamiki ulgam çukurynyň parametrleri üýtgese, öndürijilik gaty gowy.Bu torlar 1 gysylanda iýmit tizliginiň ýokarlanmagy bilen has berk bolar.Performanceokary öndürijilikli çybyk hereketi dolandyryjysy taslanylanda, bu h rublar Colm we totnimfca tarapyndan teklip edilen sink iýmit sürtülme öwezini dolmaga esaslanmalydyr.Päsgelçilik detektoryny, kitaphananyň garşysyna gözegçilik ediji we fraksiýany birleşdirýän umumy dolandyryş gurluşy, bidüzgünçilik detektoryna esaslanýan ýokary öndürijilikli gömülen ulgam (DOB) Iýmitlendiriji FFI gözegçisi s-optimal ölçeg gözegçiligini kabul edip biler. .Nol fazadaky ýalňyşlygy yzarlamak, diapazonyň takyklygyny ýokarlandyrmak üçin W. gaýtalanýan dolandyryş skew, we pozisiýa jogap gözegçiligi adatça PID gözegçiligini kabul edýär.Çyzykly sürtülme güýji öwezini dolmak üçin, köplenç ulanylýan usullar: ekspensial çyzykly däl funksiýa esaslanýan, nerw ulgamynyň ters kontrolleýjiniň öwezini dolmak usuly, berk gaýtalanýan gözegçilik we üýtgeýän gurluş gözegçiligi esasynda onlaýn kompensasiýa usuly.Şeýle-de bolsa, ulgamyň parametrleri ep-esli üýtgese ýa-da hereket traýektoriýasynda üznüksiz tizlenme ýüze çyksa, DOB gaty ýerlikli däl.Oa we tamizuka herekete gözegçilik etmegiň täze usulyny, ýagny adaptasiýa berk dolandyryş usulyny teklip etdiler.Uýgunlaşdyrylan berk dolandyryşa esaslanýan sebet öndürijilik sero ulgamy gowy yzarlaýyş işine eýe.
Sebet öndürijiligini gaýtadan işlemekde köp datçigi ýüze çykarmak we sebedi gaýtadan işlemegiň takyklygynyň umumy usullary sebet enjamynyň takyklygyna esaslanýan ýalňyşlykdan gaça durmak tehnologiýasyny we ýalňyşlygy ýok etmegiň esasynda ýalňyş öwezini dolmak tehnologiýasyny öz içine alýar.Bu iki usulyň maksady, bölekleriň işleýiş ýalňyşlygyny azaltmak.Bu kagyz, iş bölegi we NC ulgamyny bitewi tutuşlygyna alýar, sebedi gaýtadan işlemegiň takyklygyny nädip ýokarlandyrmalydygyna seredýär we köp sensorly kesgitleme arkaly iş bölegi we NC ulgamyny birleşdirýär.Singleeke datçik ulgamy bilen deňeşdirilende, köp sensorly maglumat birleşdiriş ulgamy köp mukdarda maglumatyň, ýalňyşlyga çydamlylygyň we bir datçik tarapyndan alyp bolmaýan häsiýetli maglumatlary almagyň artykmaçlyklaryna eýedir.Işlemek prosesi diýseň çylşyrymly we üýtgäp bilýän proses, ýagdaýyň, tizligiň, temperaturanyň we kesiş güýjüniň üýtgemegi biri-birine täsir edýär.Diňe bu maglumatlary ýygnamagy, kesgitlemegi we gaýtadan işlemegi güýçlendirmek we ygtybarly maglumatlary almak bilen dogry dolandyryp bolýar.Degişli signallar dürli datçikler bilen ölçelýär, soňra bolsa köp sensorly maglumat birleşdiriş tehnologiýasy gaýtadan işleýän döwlet maglumatyny duýmak üçin ulanylýar, gözegçilik edijini hakyky we ygtybarly giňişleýin maglumat bilen üpjün etmek we dolandyryş takyklygyny ýokarlandyrmak üçin.
Ulgam maglumatyny gaýtadan işlemegiň tizligine we hakyky wagtyna bolan islegiň artmagy we uly göwrümli integral zynjyrlaryň ösmegi bilen, esasy maksatly mikroprosessorlar bilen deňeşdirilende, hakyky wagtlaýyn sanly signallary gaýtadan işlemäge bagyşlanan dürli çipler DSP bar. iki: DSP çipleriniň köpüsi Garwardyň gurluşyny kabul edýär, ýagny programma görkezmeleriniň we maglumatlarynyň saklanýan ýeri bölünýär we hersiniň öz salgysy we maglumat awtobusy bar, bu bolsa gaýtadan işlemek boýunça görkezmeleri we maglumatlary şol bir wagtda amala aşyryp bolýar, gaýtadan işlemegiň netijeliligini ep-esli ýokarlandyrýar;Umumy maksatly mikroprosessor bir görkezmäni ýerine ýetirende, ony tamamlamak üçin birnäçe görkezme siklleri gerek.DSP çipi turbageçiriji tehnologiýasyny kabul edýär.Her görkezmäniň ýerine ýetiriliş wagty henizem birnäçe görkezme sikli bolsa-da, bilelikde alnan görkezmeleriň akymy sebäpli, her görkezmäniň gutarnykly ýerine ýetiriş wagty bir görkezme siklinde tamamlanýar.
San dolandyryş ulgamynda sanly signal prosessor maglumatlary almak, traýektoriýa döretmek, gözegçilik strategiýasyny saýlamak we real wagt gözegçilik funksiýalaryny tamamlaýar.
Sebet takyk işlemegiň talaplaryndan başlap 3 netije, bu kagyz köp sensorly maglumat birleşdirmek tehnologiýasy arkaly iş bölegi we NC ulgamyny bitewi bir bitewi hökmünde alýar, sebedi gaýtadan işlemegiň takyklygyny nädip gowulandyrmalydygyna seredýär we sebet Performance NC ulgamynyň dolandyryş strategiýasyny öňe sürýär. açyk gurluşa esaslanýar.Bu strategiýa beýleki hereket edýän jisimlere gözegçilik etmek üçin hem möhümdir.
Huang Jinqing we başgalar.Açyk gurluşa esaslanýan ýokary öndürijilikli CNC ulgamynyň ösüşi.Önümçilik tehnologiýasy we maşyn gurallary, 1998 (8): 1416, Çen Meihua we ş.m.Akylly modellemek we işleýiş ýalňyşlygynyň çaklama tehnologiýasyny ösdürmek we ulanmak.Nanunnan tehnologiýa uniwersitetiniň Journalurnaly, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Açyk CNC ulgamynyň gözleg we ösüş ýagdaýy.
Iş wagty: -20anwar-16-2022